Robótica

En la actualidad, la robótica se ha convertido en una disciplina de vital importancia en diversos ámbitos de nuestra sociedad. Desde la industria hasta el hogar, los robots están revolucionando la forma en que vivimos y trabajamos. En este artículo, exploraremos qué es la robótica, su historia, los diferentes tipos de robots y sus aplicaciones en diversas industrias. También discutiremos los beneficios y desafíos de la robótica, así como su impacto en el ámbito laboral.

      La palabra «robótica» fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov.

¿Qué es la Robótica?

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían inaccesibles.

El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra humana por autómatas.

Esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias que figuran incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o el monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley. 

Historia de la robótica

La historia de la robótica se remonta a la antigüedad, con los primeros intentos de crear autómatas por parte de civilizaciones como la antigua Grecia y Egipto. Sin embargo, el verdadero desarrollo de la robótica moderna comenzó en el siglo XX, con los avances en la electrónica y la informática. Desde entonces, la robótica ha experimentado un crecimiento exponencial, con la creación de robots cada vez más sofisticados y capaces de realizar tareas complejas.

A lo largo de los años, la robótica ha experimentado avances significativos en diferentes áreas. En términos de hardware, los robots se han vuelto más compactos, ligeros y potentes. En cuanto al software, los algoritmos y la inteligencia artificial han permitido a los robots tomar decisiones de manera autónoma y adaptarse a diferentes situaciones. Además, la conectividad y la comunicación entre robots también han mejorado, lo que ha permitido la creación de sistemas robóticos colaborativos.

Sophia es un robot ginoide con apariencia humana realista, creado en 2015.

El impacto de la robótica en el ámbito laboral

La llegada de la robótica ha generado preocupación sobre su impacto en el ámbito laboral. Si bien es cierto que los robots pueden reemplazar algunas tareas realizadas por seres humanos, también es importante destacar que la robótica puede crear nuevas oportunidades de empleo en áreas como la programación, el mantenimiento y la supervisión de los robots. Además, los robots pueden ayudar a mejorar las condiciones de trabajo al realizar tareas peligrosas o repetitivas.

Tipos de robots

Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots construidos, que son:

Primera generación: Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.

Segunda generación: Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.

Tercera generación: Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.

Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo hablar de robots:

Poliarticulados: Tienen muchas piezas móviles.

Móviles: Son de tipo rodante o automotor.

Zoomórficos: Imitan la forma de algunos animales.

Antropomórficos: Imitan la forma del ser humano.

También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías anteriores.

Aibo es un robot zoomórfico que también presenta el comportamiento de un perro.

Aplicaciones de la robótica

Robots industriales: características y funciones

Los robots industriales son uno de los tipos más comunes de robots utilizados en la actualidad. Estos robots suelen tener un brazo mecánico articulado con varios grados de libertad, permitiéndoles moverse y manipular objetos en diferentes direcciones. Algunas de las características y funciones de los robots industriales incluyen:

- Alta precisión en la ejecución de tareas.

- Velocidad y eficiencia en la producción.

- Capacidad para realizar tareas repetitivas y peligrosas.

- Programación y reprogramación sencilla.

- Flexibilidad para adaptarse a diferentes tareas y entornos.

Robots domésticos: facilitando la vida cotidiana

Los robots domésticos son aquellos diseñados para realizar tareas del hogar y facilitar la vida cotidiana. Algunos ejemplos de robots domésticos incluyen aspiradoras automáticas, robots de cocina y robots de compañía. Estos robots pueden realizar tareas como limpiar, cocinar, cuidar de personas mayores o brindar entretenimiento. Los robots domésticos no solo ahorran tiempo y esfuerzo a las personas, sino que también pueden mejorar la calidad de vida al ayudar en tareas tediosas o difíciles.

Robots médicos: avances en la salud

La robótica ha revolucionado el campo de la medicina, permitiendo avances significativos en el diagnóstico, tratamiento y rehabilitación de enfermedades. Los robots médicos pueden realizar cirugías de alta precisión, asistir a los médicos en procedimientos complejos y proporcionar terapias de rehabilitación personalizadas. Estos robots son capaces de realizar movimientos precisos y delicados, minimizando el riesgo de errores y mejorando los resultados para los pacientes. Además, la telemedicina y los robots de telesalud también están ganando popularidad, permitiendo a los médicos atender a pacientes a distancia.

Robots de exploración espacial: descubriendo el universo

La robótica ha sido fundamental en la exploración espacial, permitiendo a las agencias espaciales enviar robots a planetas, lunas y otros cuerpos celestes para investigar y recolectar datos. Los robots de exploración espacial, como los rovers, están equipados con sensores y herramientas científicas que les permiten analizar el terreno, tomar muestras y enviar información a la Tierra. Estos robots han sido clave en el descubrimiento de agua en Marte, el estudio de la composición de la Luna y la búsqueda de señales de vida en otros planetas.

Robots militares: ¿una amenaza o una ventaja?

Los robots militares son utilizados por las fuerzas armadas en una variedad de tareas, desde misiones de búsqueda y rescate hasta desactivación de explosivos y combate. Estos robots pueden ser controlados a distancia o pueden tomar decisiones de manera autónoma. Si bien los robots militares pueden proporcionar ventajas estratégicas y salvar vidas humanas al realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos éticos y de seguridad. La utilización de robots en conflictos armados plantea preguntas sobre la responsabilidad y el control humano en la toma de decisiones letales.

Robots educativos: enseñando de manera interactiva

Los robots educativos se utilizan cada vez más como herramientas de enseñanza interactivas en escuelas y universidades. Estos robots pueden ayudar a los estudiantes a aprender conceptos complejos de manera más visual y práctica. Además, los robots educativos también pueden fomentar habilidades como la resolución de problemas, la creatividad y la colaboración. Al interactuar con robots, los estudiantes pueden experimentar de manera tangible los principios científicos y tecnológicos, despertando su interés y motivación por el aprendizaje.

Beneficios de la robótica en la sociedad

La robótica ofrece una amplia gama de beneficios para la sociedad. Algunos de los beneficios más destacados incluyen:

- Mejora de la eficiencia y la productividad en diversas industrias.

- Reducción de costos en operaciones y procesos.

- Mejora de la calidad y precisión en tareas y procedimientos.

- Realización de tareas peligrosas o repetitivas de manera segura.

- Creación de nuevas oportunidades de empleo en el campo de la robótica.

Desafíos y limitaciones de la robótica

A pesar de los avances en la robótica, todavía existen desafíos y limitaciones que deben superarse. Algunos de estos desafíos incluyen:

 - Costo de adquisición y mantenimiento de robots.

- Desarrollo de tecnologías de inteligencia artificial más avanzadas.

- Interacción y colaboración segura entre humanos y robots.

- Consideraciones éticas y legales en el uso de robots.

Leyes de la robótica

En su obra ficcional, el escritor estadounidense Isaac Asimov concibió las Tres Leyes de la Robótica, que son un código fundamental de operatividad incorporado en el núcleo de los cerebros positrónicos de los robots de sus relatos. Las tres leyes eran, en orden de jerarquía e importancia:

Primera Ley: Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción que un ser humano sufra daños.

Segunda Ley: Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean impartidas por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes contradigan la Primera Ley.

Tercera Ley: Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia, excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o la Segunda Ley.